r La aplicación: Actores
"Generación del movimiento: técnica de keyframing
"Considerar los grados de libertad de los nodos esqueleto como parámetros
"Tabla de keyframe: conjunto de valores para los grados de libertad en determinados momentos en una secuencia de movimiento. Los valores intermedios se obtienen por interpolación
"Movimiento: calcular posición en cada instante a partir de los valores de los parámetros establecidos o calculados
"Tablas independientes para cada movimiento: andar, saludar, agacharse
"Combinación de movimientos: trayectorias con un conjunto de tablas asociadas