Temario:

1. Sistemas de Control.                                 10 min
1.1. Introduccin.
1.2. Ejemplo de la Mquina de Vapor.
1.3. Ejemplo de la Central Trmica.
1.4. Conceptos generales.
1.5. Conclusin.

2. Sistemas de Tiempo Real.                             15 min
2.1. Introduccin.
2.2. Especificacin de Requisitos Temporales.
2.3. Planificadores.
2.4. Planificacin Cclica.
  2.4.1. Determinacin de los ciclos.
  2.4.2. Construccin de la planificacin.
  2.4.3. Ejemplo.
2.5. Planificacin por Prioridades.
  2.5.1. Prioridad al proceso ms frecuente.
  2.5.2. Prioridad al proceso ms urgente.
2.6. Ventajas e Inconvenientes.
  2.6.1. Ventajas de la planificacin cclica.
  2.6.2. Ventajas de la planificacin por prioridades.

3. Realizacin en Linux: RT-Linux                       10 min
3.1. Soluciones existentes para Linux
3.2. Caractersticas generales de RT-Linux
3.3. Las tareas de tiempo real
  3.3.1. Mdulos de Linux
  3.3.2. Ejemplo de tarea RT-Linux
3.4. La API de RT-Linux
  3.4.1. Llamadas para la gestin de tareas.
  3.4.2. Llamadas para comunicacin con procesos Linux.
  3.4.3. Llamadas relacionadas con el tiempo.
  3.4.4. Llamadas relacionadas con las interrupciones.
3.5. Extensiones futuras
3.6. Instalacin de RT-Linux

4. Extensiones POSIX de Tiempo Real.                    10 min
4.1. Seales de tiempo real.
4.2. Colas de mensajes.
4.3. Semforos.
4.4. Gestin de memoria.
4.5. Gestin del tiempo.
4.6. Planificacin
4.7. Gestin de la Entrada/Salida
