Sistemas de Tiempo Real: Realización en Linux

Juan José Amor Iglesias, jjamor@ls.fi.upm.es

31 de Julio de 1998

Resumen:

La Ingeniería de Control es una importante disciplina de la ciencia, de gran aplicación práctica en procesos industriales de todo tipo, ya que proporciona teorías con las que construir sistemas que garanticen de alguna manera el correcto desarrollo de esos procesos. En numerosas ocasiones, la correcta finalización de un proceso industrial conlleva el control a tiempo de desviaciones de variables físicas, que de no hacerse podría causar grandes pérdidas económicas o incluso vidas humanas. Tal es el caso del control del funcionamiento de las centrales nucleares o de los sistemas de navegación de un avión. Los Sistemas de Tiempo Real son la realización práctica, mediante ordenadores, de los sistemas de control; lo que permite controlar sistemas mucho más complejos, de forma más fiable que lo que lograrían los sistemas de control tradicionales.