Matrizes de transformacao - Manual do Geomview
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#### 4.1.6 Matrizes de transformação

Alguns objetos incorporam matrizes quadradas reais de ordem 4 para transformações sobre objetos homogêneos. Essas matrizes atuam através de multiplicação à direita de vetores. Dessa forma, se p for um vetor linha de 4 elementos representando coordenadas homogêneas de um ponto no objeto OOGL, e A for a matrix 4x4, então o ponto resultante da transformação é p' = p A. Essa convenção matricial é comum em computação gráfica; é a matriz transposta daquela muitas vezes usada em matemática, onde pontos são vetores coluna multiplicados à direita pelas matrizes.

Dessa forma para transformações Euclideanas, as componentes para translação aparecem na quarta linha (os últimos quatro elementos) da matriz A. A última coluna da matriz A (quarto, oitavo, décimo segundo e décimo sexto elementos) são tipicamente 0, 0, 0, e 1 respectivamente.