510923a

Package: topic-tools
Description-md5: 9d8940e909f6614d34ff6faf063cf9ee
Description-it: strumenti per interagire con topic di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene strumenti per
 dirigere, regolare il flusso, selezionare e interagire in altri modi con i
 topic di ROS a un meta-livello. Nessuno dei programmi in questo pacchetto
 sa effettivamente qualcosa dei topic i cui flussi sta alterando; al
 contrario, questi strumenti trattano i messaggi come generici blocchi
 binari. Ciò significa che possono essere applicati a qualunque topic di ROS.
.
507640a
Package: tf-tools
Description-md5: 3059bea0e4c703d87c7dfa7406e2ea1e
Description-it: insieme di utilità per operare con la libreria tf di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene strumenti della
 libreria transform. Sebbene tf sia principalmente una libreria di codice
 pensata per essere usata all'interno di nodi ROS, è fornita con un ampio
 insieme di strumenti a riga di comando che assistono nel debug e nella
 creazione di sistemi di riferimento per tf. Tali strumenti includono:
 static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener
 tf_monitor, tf_remap e view_frames_tf.

Package: tf2-tools
Description-md5: 03b6e2c9cb30a7ae8b0cf9b7960177bc
Description-it: strumento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 di seconda generazione
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

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489311,489319d
488912a
Package: singular-modules
Description-md5: 6bd5bb907a67c0e32bd2c1aa7872cad9
Description-it: CAS per calcoli polinomiali -- pacchetto dei moduli
 SINGULAR è un CAS (Computer Algebra System, sistema di algebra
 computazionale) per calcoli polinomiali con particolare attenzione alle
 necessità dell'algebra commutativa, della geometria algebrica e della
 teoria delle singolarità.
 .
 Questo pacchetto contiene i moduli incorporati di base.

Package: singular-ui
Description-md5: 46649e114a9802aedbdad7c903583222
Description-it: CAS per calcoli polinomiali -- interfaccia utente per console
 SINGULAR è un CAS (Computer Algebra System, sistema di algebra
 computazionale) per calcoli polinomiali con particolare attenzione alle
 necessità dell'algebra commutativa, della geometria algebrica e della
 teoria delle singolarità.
 .
 Questo pacchetto contiene l'interfaccia a riga di comando di SINGULAR.

Package: singular-ui-emacs
Description-md5: d092d1fef4ad68f89931846f01270b0e
Description-it: CAS per calcoli polinomiali -- interfaccia utente per emacs
 SINGULAR è un CAS (Computer Algebra System, sistema di algebra
 computazionale) per calcoli polinomiali con particolare attenzione alle
 necessità dell'algebra commutativa, della geometria algebrica e della
 teoria delle singolarità.
 .
 Questo pacchetto contiene l'interfaccia a riga di comando di SINGULAR in emacs.

Package: singular-ui-xterm
Description-md5: 96bd40910ae628930c7b3a100073ed4e
Description-it: CAS per calcoli polinomiali -- interfaccia utente per xterm
 SINGULAR è un CAS (Computer Algebra System, sistema di algebra
 computazionale) per calcoli polinomiali con particolare attenzione alle
 necessità dell'algebra commutativa, della geometria algebrica e della
 teoria delle singolarità.
 .
 Questo pacchetto contiene l'interfaccia a riga di comando di SINGULAR
 all'interno di una (nuova) finestra di terminale.

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485702a
Package: seafile-cli
Description-md5: 99e034720f835f69e569bbd4c520a3bb
Description-it: client CLI per client Seafile
 Seafile è un software per la condivisione e la sincronizzazione di file con
 condivisione tra gruppi, cifratura dei file ed enfasi su affidabilità e
 alte prestazioni.
 .
 Seafile è un sistema open source di archiviazione su cloud con
 caratteristiche di lavoro in gruppo e protezione della privacy. Le raccolte
 di file vengono chiamate librerie e ogni libreria può essere sincronizzata
 separatamente. Una libreria può anche essere cifrata con una password a
 scelta dell'utente. Seafile consente anche di creare gruppi e condividere
 facilmente file al loro interno.
 .
 Questo pacchetto contiene il client CLI per Seafile.

Package: seafile-daemon
Description-md5: ce27a993228b1fc7b144fbf850c81822
Description-it: demone client per client Seafile
 Seafile è un software per la condivisione e la sincronizzazione di file con
 condivisione tra gruppi, cifratura dei file ed enfasi su affidabilità e
 alte prestazioni.
 .
 Seafile è un sistema open source di archiviazione su cloud con
 caratteristiche di lavoro in gruppo e protezione della privacy. Le raccolte
 di file vengono chiamate librerie e ogni libreria può essere sincronizzata
 separatamente. Una libreria può anche essere cifrata con una password a
 scelta dell'utente. Seafile consente anche di creare gruppi e condividere
 facilmente file al loro interno.
 .
 Questo pacchetto contiene il demone client per Seafile.

Package: seafile-gui
Description-md5: d24660df019927d486e5c7e80d85693a
Description-it: client desktop per Seafile
 Seafile è un software per la condivisione e la sincronizzazione di file con
 condivisione tra gruppi, cifratura dei file ed enfasi su affidabilità e
 alte prestazioni.
 .
 Seafile è un sistema open source di archiviazione su cloud con
 caratteristiche di lavoro in gruppo e protezione della privacy. Le raccolte
 di file vengono chiamate librerie e ogni libreria può essere sincronizzata
 separatamente. Una libreria può anche essere cifrata con una password a
 scelta dell'utente. Seafile consente anche di creare gruppi e condividere
 facilmente file al loro interno.
 .
 Questo pacchetto contiene il client desktop grafico per Seafile.

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481485a
Package: rviz
Description-md5: 45f3454c19541548e23afa7d8d01ad4b
Description-it: strumento di visualizzazione 3D per Robot OS
 Questo pacchetto fa parte del pacchetto RViz per Robot OS (ROS). RViz è uno
 strumento per visualizzare messaggi ROS e lo stato del robot.
 .
 Questo pacchetto contiene il programma rviz.

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479177a
Package: ruby-rouge
Description-md5: 6ac3935bf5382c18c1e14bcda5ba98aa
Description-it: evidenziatore della sintassi in puro Ruby compatibile con pygments
 Rouge è uno strumento per evidenziazione della sintassi in Ruby puro. Può
 evidenziare oltre 60 linguaggi e produrre in output testo HTML o ANSI a 256
 colori. Il suo output HTML è compatibile con i fogli di stile pensati per
 pygments.

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471063a
Package: rosout
Description-md5: 9b3b21f28073a535790e063c30fae749
Description-it: meccanismo di registrazione di log a livello di sistema per Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). rosout è il nome del
 meccanismo che riporta i log sulla console in ROS. Può essere pensato come
 formato da diversi componenti:
  * il nodo "rosout" per sottoscrizione, registrazione e ripubblicazione di
    messaggi;
  * il topic /rosout;
  * il topic /rosout_agg per sottoscrizione a un flusso aggregato.

Package: rospack-tools
Description-md5: 62f27aca122e262037cb0dbbc4f5d143
Description-it: strumento a riga di comando per recuperare informazioni su pacchetti Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). rospack è uno strumento a riga
 di comando per recuperare informazioni sui pacchetti Robot OS disponibili
 nel file system. Implementa un'ampia varietà di comandi che vanno da
 localizzare pacchetti ROS nel file system, a elencare gli stack
 disponibili, a calcolare gli alberi di dipendenza degli stack. È anche
 usato nel sistema di compilazione di ROS per calcolare le informazioni di
 compilazione per i pacchetti.

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470997a
Package: ros-tf2-msgs
Description-md5: b3cbce7d66b7c1c578d7d4721b3b60e0
Description-it: messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - definizioni
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene le definizioni dei messaggi.

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470905a
Package: ros-roscpp-msg
Description-md5: c7ed9c2fbe7f2858f2061cb95a54d8aa
Description-it: definizioni di Robot OS dei messaggi di roscpp
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). roscpp è un'implementazione in
 C++ di ROS. Fornisce una libreria client che permette ai programmatori in
 C++ di interfacciarsi velocemente con topic, servizi e parametri di ROS.
 .
 roscpp è la libreria client di ROS più ampiamente utilizzata ed è
 progettata per essere la libreria ad alte prestazioni di ROS. Libreria per
 output in console di ROS.
 .
 Questo pacchetto contiene le definizioni dei messaggi.

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465948a
Package: r-cran-unitizer
Description-md5: ebb32ca3dbc0d8b904900a78c31e650f
Description-it: test di unità interattivi per GNU R
 Semplifica i test di regressione confrontando gli oggetti prodotti dal
 codice di test con versioni precedenti degli stessi oggetti. Se gli oggetti
 non sono cambiati, il test viene passato, altrimenti l'esecuzione si ferma
 con i dettagli dell'errore. Se in modalità interattiva, i test possono essere
 revisionati attraverso l'ambiente interattivo fornito.

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462964a
Package: r-cran-ggplot2
Description-md5: c0bde8209df613291d395c4f0ceff7e5
Description-it: implementazione di Grammar of Graphics
 ggplot2 combina i vantaggi dei grafici di base e di quelli reticolati.
 Il condizionamento e gli assi condivisi sono gestiti automaticamente ed è
 ancora possibile costruire un grafico passo dopo passo a partire da
 sorgenti di dati multiple. Implementa anche un sofisticato sistema di
 condizionamento multidimensionale e un'interfaccia coerente per mappare i
 dati a degli attributi estetici.

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462167a
Package: r-cran-diffobj
Description-md5: c32fc90fc4cd654056e4ab74a28af9c5
Description-it: diff per oggetti GNU R
 Questo pacchetto per GNU R genera un diff colorato di due oggetti R, per
 una visualizzazione intuitiva delle loro differenze. È utile in alcuni
 pacchetti per suite di test (soprattutto vdiffr).

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451390a
Package: python3-topic-tools
Description-md5: fc0c46aa8951e6fef52bc701a5fb4600
Description-it: libreria Python 3 per lavorare con topic di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene l'interfaccia Python
 agli strumenti per dirigere, rallentare, selezionare e interagire in
 qualsiasi altro modo con i topic ROS ad un metalivello.
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 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

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451148a
Package: python3-tf
Description-md5: 9ebf16b5f4fa82b03895f8f82efa7adf
Description-it: libreria di trasformazioni tf di Robot OS - Python 3
 tf è un pacchetto che permette all'utente di tenere traccia di quadri di
 coordinate multipli nel tempo. tf mantiene la relazione tra quadri di
 coordinate in una struttura ad albero con un buffer in base al tempo e
 permette all'utente di trasformare punti, vettori, ecc. tra qualsiasi
 coppia di quadri di coordinate in qualunque istante di tempo desiderato.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti Python 3 e fa parte di Robot OS (ROS).

Package: python3-tf-conversions
Description-md5: 9f50c636fa86227e14ce9f75d5fd823f
Description-it: libreria di conversione di Robot OS tra Eigen, KDL e tf - interfaccia Python 3
 Questo pacchetto contiene un insieme di funzioni di conversione per
 convertire tipi di dati comuni di tf (point, vector, pose, ecc.) in tipi di
 dati semanticamente identici usati da altre librerie. Le funzioni di
 conversione rendono più facile agli utenti della libreria transform (tf)
 lavorare con il tipo di dato di loro scelta. Attualmente questo pacchetto è
 compatibile con KDL (Kinematics and Dynamics Library) e con la libreria per
 matrici Eigen.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti per Python 3 e fa parte di Robot
 OS (ROS).

Package: python3-tf2
Description-md5: b5ab03e8ae4ac4ff8dd28baa8ec50511
Description-it: libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti Python 3.

Package: python3-tf2-geometry-msgs
Description-md5: aca4b8ad842c48dfd98ac9df5775c38c
Description-it: libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS per Bullet - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene il codice Python 3 per trasformare messaggi di
 geometria in tf2.

Package: python3-tf2-kdl
Description-md5: c45ba55b8313e385cfe4cfdfa7ff9458
Description-it: libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS che usa Orocos-KDL - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene il codice Python 3 per convertire tra tf2 e
 liborocos-kdl.

Package: python3-tf2-msgs
Description-md5: abd0d1e3eb03240023f743f816c48420
Description-it: messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene il codice Python 3.

Package: python3-tf2-ros
Description-md5: 2cff1b52082fb6a5bce260d3efc5beaa
Description-it: collegamento per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene il collegamento Python 3 di ROS per tf2.

Package: python3-tf2-sensor-msgs
Description-md5: 7b74c24ff71b6cb420d8dbe0c1c9fbf5
Description-it: messaggi dei sensori per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene il codice Python 3 per trasformare sensor_msgs
 con tf2.

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450188,450246d
447592a
Package: python3-seafile
Description-md5: ad35bc9d74c73489012730a024c2f4f2
Description-it: collegamenti Python 3 per client Seafile
 Seafile è un software per la condivisione e la sincronizzazione di file con
 condivisione tra gruppi, cifratura dei file ed enfasi su affidabilità e
 alte prestazioni.
 .
 Seafile è un sistema open source di archiviazione su cloud con
 caratteristiche di lavoro in gruppo e protezione della privacy. Le raccolte
 di file vengono chiamate librerie e ogni libreria può essere sincronizzata
 separatamente. Una libreria può anche essere cifrata con una password a
 scelta dell'utente. Seafile consente anche di creare gruppi e condividere
 facilmente file al loro interno.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti Python 3 per Seafile.

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447132a
Package: python3-rviz
Description-md5: 90085645786f283124123266eeb3d8a5
Description-it: collegamenti Python 3 per lo strumento di visualizzazione 3D per Robot OS
 Questo pacchetto fa parte del pacchetto RViz per Robot OS (ROS). RViz è uno
 strumento per visualizzare messaggi ROS e lo stato del robot.
 .
 Questo pacchetto contiene l'interfaccia Python 3 alla libreria rviz.

.
446922a
Package: python3-roslaunch
Description-md5: 1fd3cfeb0a7771de4698a659b552e490
Description-it: strumento roslaunch per Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). roslaunch è uno strumento per
 lanciare facilmente nodi ROS multipli localmente e remotamente tramite SSH,
 e per impostare parametri sul Parameter Server. Include opzioni per fare
 automaticamente il respawn di processi che sono già morti. roslaunch
 accetta in ingresso uno o più file XML di configurazione (con l'estensione
 launch) che specificano i parametri da impostare e i nodi da lanciare, e
 le macchine sulle quali devono essere eseguiti.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

Package: python3-roslz4
Description-md5: 331560af9e5df8fe38ae530fc01bd23c
Description-it: libreria Python 3 che implementa LZ4 per Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questa è un'implementazione in
 Python del formato di streaming LZ4. Grandi flussi di dati vengono
 suddivisi in blocchi che sono compressi utilizzando il velocissimo
 algoritmo di compressione LZ4.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

Package: python3-rosmaster
Description-md5: 48754b22aaf3d49193c67c321c17ffab
Description-it: implementazione del Master per Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Il pacchetto rosmaster
 implementa il Master di ROS. La maggior parte dei programmi non ha bisogno
 di interagire direttamente con questo pacchetto. rosmaster viene eseguito
 automaticamente ogni qual volta è eseguito roscore e tutta la comunicazione
 con il Master avviene via API XMLRPC.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

Package: python3-rosmsg
Description-md5: f919b789b9a183600bf817be0da830bf
Description-it: strumenti a riga di comando per visualizzare informazioni su Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). rosmsg è uno strumento a riga
 di comando per visualizzare informazioni su tipi Message di ROS. rossrv è
 uno strumento a riga di comando per visualizzare informazioni che
 riguardano i tipi Service di ROS.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

Package: python3-rosnode
Description-md5: 7e7419e288132a623ea1a42a16a5fb0c
Description-it: strumento per visualizzare informazioni di debug su Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). rosnode è uno strumento a riga
 di comando per visualizzare le informazioni di debug che riguardano nodi
 ROS, incluse pubblicazioni, sottoscrizioni e connessioni. Contiene anche
 una libreria sperimentale per ottenere le informazioni su un nodo. Questa
 libreria è pensata solo per uso interno.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

Package: python3-rosservice
Description-md5: 4a57c54b5128cb51bd1955e6cf0cbfdf
Description-it: strumento a riga di comando per elencare e interrogare servizi Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). rosservice contiene lo
 strumento a riga di comando rosservice per elencare e interrogare servizi
 di Robot OS. Contiene anche una libreria Python per ottenere informazioni
 riguardanti i servizi e invocarli in modo dinamico. La libreria Python è
 sperimentale ed è solo per uso interno.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

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446886a
Package: python3-rosgraph
Description-md5: 0367ec3c87b3877da50c3e9e9da680c6
Description-it: strumento per stampare informazioni sul grafo di calcolo di Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). rosgraph contiene lo strumento
 a riga di comando rosgraph che stampa informazioni sul grafo di calcolo di
 Robot OS. Fornisce anche una libreria interna che può essere usata da
 strumenti grafici.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

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446859a
Package: python3-rosbag
Description-md5: 63dee13e90a8ec748d0689ab68efcc15
Description-it: strumenti Python 3 per registrare e riprodurre topic di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Fornisce uno strumento a riga
 di comando per lavorare con archivi di messaggi ROS (bag). Il
 corrispondente pacchetto librosbag fornisce le API C++ e Python corrispondenti.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

Package: python3-rosclean
Description-md5: baf4b5774461d52807457e258b1903a9
Description-it: pulisce risorse Robot OS del file system (es. log) (Python 3)
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). "rosclean purge" rimuove le
 directory associate alla memorizzazione di file di log relativi a ROS.
 Verrà chiesta la conferma per ogni cancellazione ed è importante verificare
 la correttezza del comando eseguito da "rosclean purge".
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

Package: python3-roscpp-msg
Description-md5: a5da50b6544a01175729b00c54c36117
Description-it: header per messaggi di roscpp, Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). roscpp è un'implementazione in
 C++ di ROS. Fornisce una libreria client che permette ai programmatori in
 C++ di interfacciarsi velocemente con topic, servizi e parametri di ROS.
 .
 roscpp è la libreria client di ROS più ampiamente utilizzata ed è
 progettata per essere la libreria ad alte prestazioni di ROS. Libreria per
 output in console di ROS.
 .
 Questo pacchetto contiene il pacchetto Python 3 generato.

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446674a
Package: python3-resource-retriever
Description-md5: 3b86838d7dbab0acdad430456e6a49e8
Description-it: libreria resource_retriever di Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Recupera dati da file in
 formato URL come http://, ftp://, package:// file://, ecc., e li carica in
 memoria. L'URL package:// per i pacchetti di ROS è tradotto nell'URL locale
 file://. Lo strumento per recuperare risorse è stato inizialmente
 progettato per caricare file di mesh in memoria, ma può essere usato per
 qualsiasi tipo di dato. Lo strumento per recuperare risorse è basato sulla
 libreria libcurl.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti Python 3.

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444568a
Package: python3-pyscard
Description-md5: 29641833d26c0ac602ab2e7f6a49329f
Description-it: wrapper Python 3 per l'API PC/SC
 Questo pacchetto contiene un wrapper per usare PC/SC da un programma
 Python 3. PC/SC (o winscard o pcsc) è un'API per comunicare con smart card e
 lettori di smart card.
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 Il pacchetto contiene anche alcuni esempi di codice.

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441346a
Package: python3-polled-camera
Description-md5: 24a4b5c5d3f7c11cce41c90cfc2f4b3d
Description-it: pacchetto polled_camera di Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene un pacchetto Python
 per implementare un nodo driver per fotocamera a richiesta e richiedere
 immagini da esso. Il pacchetto è attualmente solo per uso interno perché
 l'API è ancora in corso di sviluppo.
 .
 Questo pacchetto contiene i moduli per Python 3.

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438438a
Package: python3-nodelet
Description-md5: 9b5040f17f1e8b95f5eabe7ce335df10
Description-it: libreria nodelet di Robot OS - file di servizio - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). nodelet è progettata per
 consentire l'esecuzione di algoritmi multipli all'interno dello stesso
 processo con trasporto zero-copy tra gli algoritmi. Vengono fornite la
 classe base nodelet, necessaria per implementare un nodelet, e la classe
 NodeletLoader utilizzata per istanziare nodelet.
 .
 Questo pacchetto contiene l'interfaccia Python 3.

Package: python3-nodelet-topic-tools
Description-md5: cd72753c2e49fa2a30e6fcb80e11b68c
Description-it: libreria nodelet_topic_tools di Robot OS - file di servizio Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). nodelet è progettata per
 consentire l'esecuzione di algoritmi multipli all'interno dello stesso
 processo con trasporto zero-copy tra gli algoritmi.
 .
 Questo pacchetto contiene il pacchetto Python 3 generato per gli strumenti
 comuni di nodelet, come mux, demux e throttle.

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436785a
Package: python3-message-filters
Description-md5: a72f115dccb172630606730cc407752a
Description-it: libreria Python 3 per message-filters di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Implementa un insieme di
 filtri di messaggi che prendono dei messaggi e possono inviarli in output
 successivamente in base alle condizioni che il filtro necessita siano
 soddisfatte.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria per Python 3.

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434602a
Package: python3-laser-geometry
Description-md5: eab6a2feaee4ceef0ff9d09a521a5ab8
Description-it: pacchetto laser geometry di Robot OS - collegamenti Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene una classe per
 convertire da una scansione laser 2D come definita da sensor_msgs/LaserScan
 in una nube di punti come definita da sensor_msgs/PointCloud o
 sensor_msgs/PointCloud2. In particolare, contiene funzionalità per tenere
 conto del disallineamento risultante da robot in movimento e dalla
 inclinazione dello scanner laser.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti per Python 3.

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433240a
Package: python3-interactive-markers
Description-md5: 1b0ddc280c5baa41ace689a60ee06996
Description-it: interactive_markers di Robot OS - pacchetto Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È una libreria di
 comunicazione per marcatori interattivi 3D per RViz e strumenti simili.
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 Questo pacchetto contiene i collegamenti per Python 3.

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432995a
Package: python3-image-geometry
Description-md5: 8bb5f3f03e6e5da18f1109fa34959694
Description-it: pacchetto image_geometry di Robot OS - collegamenti Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene librerie per
 interpretare geometricamente le immagini. Interfaccia i parametri di
 calibrazione nei messaggi sensor_msgs/CameraInfo con le funzioni di OpenCV
 come la rettificazione delle immagini, in maniera simile a cv_bridge che
 interfaccia sensor_msgs/Image di ROS con i tipi di dati di OpenCV.
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 Questo pacchetto contiene l'interfaccia Python 3.

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428689a
Package: python3-dynamic-reconfigure
Description-md5: 97d1616cfed834810ef40f8c69ef88cd
Description-it: libreria dynamic-reconfigure di Robot OS - collegamenti Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene il pacchetto
 dynamic_reconfigure che permette di cambiare in ogni momento i parametri di
 un nodo senza la necessità di riavviarlo.
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 Questo pacchetto contiene i collegamenti per Python 3.

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425749a
Package: python3-cv-bridge
Description-md5: ebab9b16328c84738737beb80aa50be6
Description-it: pacchetto cv_bridge di ROS - collegamenti per Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene l'interfaccia Python
 per CvBridge, che effettua la conversione tra messaggi Image di ROS e
 immagini OpenCV.
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 Questo pacchetto contiene codice in Python 3.

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423806a
Package: python3-catkin
Description-md5: 54aaacb9ee4aabda82b85d2f58225b74
Description-it: moduli Python 3 per il sistema di compilazione di ROS
 Catkin contiene macro CMake che sono utili nello sviluppo di sistemi
 relativi a ROS. In ROS (Robot OS) Fuerte e successivi molte delle librerie
 di più basso livello sono in fase di migrazione per essere solamente CMake.
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 Questo pacchetto contiene il modulo per Python 3.

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423629a
Package: python3-camera-calibration-parsers
Description-md5: 55257ed5f5c2ed8e888fb2cd6d7dae1a
Description-it: pacchetto camera_calibration_parsers-tools di Robot OS per Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Fornisce routine per leggere e
 scrivere i parametri di calibrazione della videocamera.
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 Questo pacchetto contiene il wrapper Python 3.

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423129a
Package: python3-boto3
Description-md5: b23b87efbe093c51d639ea68316419e6
Description-it: interfaccia Python ai servizi Web di Amazon - Python 3.x
 Boto è l'interfaccia di Amazon Web Services per Python. Permette agli
 sviluppatori di scrivere software che usa i servizi di Amazon come S3 e EC2.
 Boto fornisce sia un'API facile da usare e orientata agli oggetti, sia un
 accesso ai servizi diretto a basso livello.

Package: python3-botocore
Description-md5: 6bf0620f1a2dee56516d398a617b5493
Description-it: nucleo centrale a basso livello pilotato dai dati di boto 3 (Python 3)
 Un'interfaccia a basso livello per un numero crescente di servizi web Amazon.
 Il pacchetto botocore costituisce le fondamenta di AWS-CLI.
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 Questo pacchetto contiene il modulo per Python 3.

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423079a
Package: python3-bond
Description-md5: e04b1cf4511f2183837e37e51af829a3
Description-it: messaggi relativi a bond_core di Robot OS - Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questi sono i collegamenti
 Python 3 alla libreria per la macchina di stato per il "bond" dei processi.
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 Un bond è un meccanismo per controllare quando un altro processo è
 terminato. Un bond permette a due processi, A e B, di sapere quando l'altro
 è terminato in maniera pulita o con un crash. Il bond rimane connesso
 finché non viene esplicitamente interrotto o finché non scade un heartbeat.

Package: python3-bondpy
Description-md5: 8abddbfb45860468e37517db531cbb87
Description-it: implementazione Python 3 di bond
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È l'implementazione in Python 3
 della libreria per la macchina di stato per il "bond" dei processi.
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 Un bond è un meccanismo per controllare quando un altro processo è
 terminato. Un bond permette a due processi, A e B, di sapere quando l'altro
 è terminato in maniera pulita o con un crash. Il bond rimane connesso
 finché non viene esplicitamente interrotto o finché non scade un heartbeat.
 Questo è il pacchetto Python 3.

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420912a
Package: python3-actionlib-tools
Description-md5: ada402b41171f39816620afe38bd65c7
Description-it: libreria actionlib_tools di Robot OS - interfaccia Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Lo stack actionlib fornisce
 un'interfaccia standardizzata per interfacciarsi con task con pre-rilascio.
 Esempi di ciò includono lo spostamento della base verso una posizione di
 destinazione, eseguire una scansione laser e restituire la nuvola di punti
 risultante, rilevare la maniglia di una porta, ecc.
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 Questo pacchetto contiene gli strumenti e il collegamento Python 3.

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420902a
Package: python3-actionlib
Description-md5: 4acb40e752f26829cb945fe1625aa2d1
Description-it: libreria actionlib di Robot OS - interfaccia Python 3
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Lo stack actionlib fornisce
 un'interfaccia standardizzata per interfacciarsi con task con pre-rilascio.
 Esempi di ciò includono lo spostamento della base verso una posizione di
 destinazione, eseguire una scansione laser e restituire la nuvola di punti
 risultante, rilevare la maniglia di una porta, ecc.
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 Questo pacchetto contiene i collegamenti Python 3.

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417040a
Package: python-os-ken-doc
Description-md5: 12fe679469d28f23203f66e3a32b2902
Description-it: infrastruttura di rete definita in software basata su componenti per OpenStack - documentazione
 Infrastruttura di rete definita in software basata su componenti in
 OpenStack.
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 Questo è un fork della libreria Ryu su misura per OpenStack Neutron.
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 Questo pacchetto contiene la documentazione.

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403432a
Package: polled-camera-tool
Description-md5: 23950b527abad097af0cd7d3c9f4cd90
Description-it: strumento del pacchetto polled_camera di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene un eseguibile che
 implementa un nodo driver per fotocamera a richiesta e per richiedere
 immagini da esso. Il pacchetto è attualmente solo per uso interno perché
 l'API è ancora in corso di sviluppo.

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392639,392644d
374565,374574d
372586,372596d
371924,371931d
368837a
Package: nfs4-acl-tools
Description-md5: d0db2fc0020d56f130c2d16d4c7921ec
Description-it: utilità ACL a riga di comando e GUI per il client NFSv4
 Questo pacchetto contiene utilità ACL a riga di comando per il client NFSv4
 di Linux.

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354745a
Package: metaphlan2
Description-md5: 3b2f7f0abf7727c8176639b50ed2f548
Description-it: analisi filogenetica metagenomica
 MetaPhlAn (Metagenomic Phylogenetic Analysis) è uno strumento
 computazionale per profilare la composizione di comunità microbiche
 (batteri, archei, eucarioti e virus) da dati di sequenziamento metagenomico
 shotgun con risoluzione a livello di specie. Dalla versione 2.0, MetaPhlAn
 è anche in grado di identificare ceppi specifici (in casi non così
 frequenti in cui il campione contenga ceppi precedentemente sequenziati)
 e di tracciare i ceppi per tutte le specie tra i vari campioni.
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 MetaPhlAn 2.0 si basa su ~1M geni marcatori unici specifici di un clade (il
 file con le informazioni sui marcatori può essere trovato in
 usr/share/metaphlan2/utils/markers_info.txt.bz2) identificati da ~17000
 genomi di  riferimento (~13500 di batteri e archei, ~3500 da virus e ~110
 da eucarioti), che permettono:
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  * assegnazioni tassonomiche non ambigue;
  * stime accurate dell'abbondanza relativa degli organismi;
  * risoluzione a livello di specie per batteri, archei, eucarioti e virus;
  * identificazione e tracciatura dei ceppi;
  * incrementi di velocità di ordini di magnitudine in confronto ai metodi
    esistenti;
  * genomica di popolazione a livello di ceppi metagenomica.

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354686a
Package: metacity-common
Description-md5: 344ddbeacffa94a670243e2455c7f6cb
Description-it: file condivisi per il window manager Metacity
 Metacity è un piccolo window manager che utilizza GTK per fare qualsiasi
 cosa.
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 Come dice l'autore, Metacity è un "noioso window manager per l'adulto che
 c'è in te. Molti window manager assomigliano a caramelle colorate; Metacity
 è più come le caramelle all'orzo."
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 Questo pacchetto contiene i file condivisi.

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321456a
Package: libtf-conversions-dev
Description-md5: ccf564863807cae0ead80299104f9ac0
Description-it: libreria di Robot OS per convertire tra Eigen, KDL e tf - file di sviluppo
 Questo pacchetto contiene un insieme di funzioni di conversione per
 convertire tipi di dati comuni di tf (point, vector, pose, ecc.) in tipi di
 dati semanticamente identici usati da altre librerie. Le funzioni di
 conversione rendono più facile agli utenti della libreria transform (tf)
 lavorare con il tipo di dato di loro scelta. Attualmente questo pacchetto è
 compatibile con KDL (Kinematics and Dynamics Library) e con la libreria per
 matrici Eigen.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo della libreria di
 tf-conversions e fa parte di Robot OS (ROS).

Package: libtf-conversions0d
Description-md5: 5f7578e6321a92de08ec17f0f2ace49b
Description-it: libreria di Robot OS per convertire tra Eigen, KDL e tf
 Questo pacchetto contiene un insieme di funzioni di conversione per
 convertire tipi di dati comuni di tf (point, vector, pose, ecc.) in tipi di
 dati semanticamente identici usati da altre librerie. Le funzioni di
 conversione rendono più facile agli utenti della libreria transform (tf)
 lavorare con il tipo di dato di loro scelta. Attualmente questo pacchetto è
 compatibile con KDL (Kinematics and Dynamics Library) e con la libreria per
 matrici Eigen.
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 Questo pacchetto contiene la libreria stessa e fa parte di Robot OS (ROS).

Package: libtf-dev
Description-md5: 284ff7bc657bbf693751c094e7aaed21
Description-it: libreria di trasformazioni tf di Robot OS - file di sviluppo
 tf è un pacchetto che permette all'utente di tenere traccia di quadri di
 coordinate multipli nel tempo. tf mantiene la relazione tra quadri di
 coordinate in una struttura ad albero con un buffer in base al tempo e
 permette all'utente di trasformare punti, vettori, ecc. tra qualsiasi
 coppia di quadri di coordinate in qualunque istante di tempo desiderato.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo della libreria tf.

Package: libtf1d
Description-md5: c76d9696d43cd193fdb6bb8aeee5c30a
Description-it: libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli
 tf è un pacchetto che permette all'utente di tenere traccia di quadri di
 coordinate multipli nel tempo. tf mantiene la relazione tra quadri di
 coordinate in una struttura ad albero con un buffer in base al tempo e
 permette all'utente di trasformare punti, vettori, ecc. tra qualsiasi
 coppia di quadri di coordinate in qualunque istante di tempo desiderato.
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 Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

Package: libtf2-2d
Description-md5: bbc07c7453443d07067cb84c89242943
Description-it: libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
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 Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

Package: libtf2-bullet-dev
Description-md5: 871d83d71eff31b92040d09213da2f22
Description-it: libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS per Bullet - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per libtf2 per Bullet.

Package: libtf2-dev
Description-md5: 6d269ef40b3ea61ddd89e093a56ffcf0
Description-it: libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo della libreria tf2.

Package: libtf2-eigen-dev
Description-md5: 3bc96c4227db8d8e5bd454aa74cc83de
Description-it: libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS per Eigen - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per conversioni tra libtf2 ed
 Eigen.

Package: libtf2-geometry-msgs-dev
Description-md5: 29ee4b5ad8add6e317825bd9b100b220
Description-it: messaggi di geometria per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per trasformare messaggi di
 geometria in tf2.

Package: libtf2-kdl-dev
Description-md5: b4eb0ffb6bcae107f707b66556db06ab
Description-it: libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS che usa Orocos-KDL - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per convertire tra tf2 e
 liborocos-kdl.

Package: libtf2-msgs-dev
Description-md5: 1b8572ee4961d36cf6646604e210bd6c
Description-it: messaggi di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

Package: libtf2-ros-dev
Description-md5: f4841fb153e15229879ae721b396ff27
Description-it: collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per il collegamento ROS per tf2.

Package: libtf2-ros1d
Description-md5: 36cff32e62a17aae4b18a2cac18a1d87
Description-it: collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti ROS per tf2.

Package: libtf2-sensor-msgs-dev
Description-md5: ed2018cc6f6c5716ff33a0cd8024005b
Description-it: piccola libreria per ROS per trasformare sensor_msgs con tf2 - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene utilità per trasformare sensor_msgs con tf2.

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310637a
Package: libsingular4m1
Description-md5: e36adf6a0c8b8624187f7014148ba639
Description-it: CAS per calcoli polinomiali -- pacchetto di libreria
 SINGULAR è un CAS (Computer Algebra System, sistema di algebra
 computazionale) per calcoli polinomiali con particolare attenzione alle
 necessità dell'algebra commutativa, della geometria algebrica e della
 teoria delle singolarità.
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 Questo pacchetto contiene le librerie condivise.

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310627a
Package: libsingular4-dev
Description-md5: 5dcd562f94e5cf8f4eb42dfbef121bb8
Description-it: CAS per calcoli polinomiali -- pacchetto di sviluppo
 SINGULAR è un CAS (Computer Algebra System, sistema di algebra
 computazionale) per calcoli polinomiali con particolare attenzione alle
 necessità dell'algebra commutativa, della geometria algebrica e della
 teoria delle singolarità.
 .
 Questo pacchetto contiene i file header e le librerie statiche dipendenti
 dall'architettura.

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308846a
Package: libseafile-dev
Description-md5: 957b9481e32c28e9706f2189c7b0a74c
Description-it: file di sviluppo per client Seafile
 Seafile è un software per la condivisione e la sincronizzazione di file con
 condivisione tra gruppi, cifratura dei file ed enfasi su affidabilità e
 alte prestazioni.
 .
 Seafile è un sistema open source di archiviazione su cloud con
 caratteristiche di lavoro in gruppo e protezione della privacy. Le raccolte
 di file vengono chiamate librerie e ogni libreria può essere sincronizzata
 separatamente. Una libreria può anche essere cifrata con una password a
 scelta dell'utente. Seafile consente anche di creare gruppi e condividere
 facilmente file al loro interno.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per Seafile.

Package: libseafile0
Description-md5: 0341b2a7bbf83db6ff86ccb1e3df910f
Description-it: libreria condivisa per client Seafile
 Seafile è un software per la condivisione e la sincronizzazione di file con
 condivisione tra gruppi, cifratura dei file ed enfasi su affidabilità e
 alte prestazioni.
 .
 Seafile è un sistema open source di archiviazione su cloud con
 caratteristiche di lavoro in gruppo e protezione della privacy. Le raccolte
 di file vengono chiamate librerie e ogni libreria può essere sincronizzata
 separatamente. Una libreria può anche essere cifrata con una password a
 scelta dell'utente. Seafile consente anche di creare gruppi e condividere
 facilmente file al loro interno.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria condivisa per Seafile.

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307188a
Package: librviz-dev
Description-md5: eb4f7b91261b71e196c6794781468b99
Description-it: file di sviluppo per lo strumento di visualizzazione 3D per Robot OS
 Questo pacchetto fa parte del pacchetto RViz per Robot OS (ROS). RViz è uno
 strumento per visualizzare messaggi ROS e lo stato del robot.
 .
 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria rviz.

Package: librviz5d
Description-md5: 0d9b39fb173944b1d6077b9eabc23098
Description-it: libreria per lo strumento di visualizzazione 3D per Robot OS
 Questo pacchetto fa parte del pacchetto RViz per Robot OS (ROS). RViz è uno
 strumento per visualizzare messaggi ROS e lo stato del robot.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria rviz.

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295576a
Package: libroslz4-1d
Description-md5: d2bbf239a9f1db4579c63601f61a4762
Description-it: libreria che implementa lz4 per Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questa è un'implementazione in
 C++ del formato di streaming LZ4. Grandi flussi di dati vengono suddivisi
 in blocchi che sono compressi utilizzando il velocissimo algoritmo di
 compressione LZ4.
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 Questo pacchetto contiene la libreria.

Package: libroslz4-dev
Description-md5: 579659f3615f1f4e8207cbff78be6bf4
Description-it: file di sviluppo per libroslz4
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene i file di sviluppo
 per l'implementazione ROS del formato di streaming LZ4. I flussi grandi di
 dati vengono suddivisi in blocchi che sono compressi usando l'algoritmo di
 compressione molto veloce LZ4.

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295564a
Package: libroscpp-dev
Description-md5: 798c067b31c50827ab4351b956613dfd
Description-it: file di sviluppo di Robot OS per libroscpp
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). roscpp è un'implementazione in
 C++ di ROS. Fornisce una libreria client che permette ai programmatori in
 C++ di interfacciarsi velocemente con topic, servizi e parametri di ROS.
 .
 roscpp è la libreria client di ROS più ampiamente utilizzata ed è
 progettata per essere la libreria ad alte prestazioni di ROS. Libreria per
 output in console di ROS.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

Package: libroscpp-msg-dev
Description-md5: ebc58ca9c23f700e090338e01d94d504
Description-it: header di Robot OS per messaggi di roscpp
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). roscpp è un'implementazione in
 C++ di ROS. Fornisce una libreria client che permette ai programmatori in
 C++ di interfacciarsi velocemente con topic, servizi e parametri di ROS.
 .
 roscpp è la libreria client di ROS più ampiamente utilizzata ed è
 progettata per essere la libreria ad alte prestazioni di ROS. Libreria per
 output in console di ROS.
 .
 Questo pacchetto contiene gli header C++ generati.

Package: libroscpp3d
Description-md5: f864266471b77050274d683291571388
Description-it: libreria client di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). roscpp è un'implementazione in
 C++ di ROS. Fornisce una libreria client che permette ai programmatori in
 C++ di interfacciarsi velocemente con topic, servizi e parametri di ROS.
 .
 roscpp è la libreria client di ROS più ampiamente utilizzata ed è
 progettata per essere la libreria ad alte prestazioni di ROS. Libreria per
 output in console di ROS.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria.

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295540a
Package: librosbag-dev
Description-md5: 6b316dca15f72846bc96ed05d504d6eb
Description-it: strumenti per registrare e riprodurre topic di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Sono i file di sviluppo per la
 libreria rosbag che fornisce API per leggere e scrivere archivi di messaggi
 ROS (bag) in C++ e Python.

Package: librosbag-storage-dev
Description-md5: 1fcd552bbe2cc48056179c0370aa1ab4
Description-it: file di sviluppo per librosbag_storage
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un insieme di strumenti per
 registrare e riprodurre messaggi di ROS senza appoggiarsi alla libreria
 client di ROS.
 .
 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

Package: librosbag-storage4d
Description-md5: 815723fb80e815adde5d9ae229c5da00
Description-it: libreria di Robot OS per rosbag_storage
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un insieme di strumenti per
 registrare e riprodurre messaggi di ROS senza appoggiarsi alla libreria
 client di ROS.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria.

Package: librosbag4d
Description-md5: 5e9a032b1c09fcd35d83537c22d95418
Description-it: libreria per registrare e riprodurre topic di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È la libreria rosbag che
 fornisce API per leggere e scrivere archivi di messaggi ROS (bag) in C++ e
 Python. È pensata per alte prestazioni e per evitare la deserializzazione e
 riserializzazione dei messaggi.
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 Il pacchetto rosbag correlato fornisce uno strumento a riga di comando per
 lavorare con i bag.

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294580a
Package: libresource-retriever-dev
Description-md5: 74e76a63872385fc3d51ea173144ac4a
Description-it: libreria resource_retriever di Robot OS - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Recupera dati da file in
 formato URL come http://, ftp://, package:// file://, ecc., e li carica in
 memoria. L'URL package:// per i pacchetti di ROS è tradotto nell'URL locale
 file://. Lo strumento per recuperare risorse è stato inizialmente
 progettato per caricare file di mesh in memoria, ma può essere usato per
 qualsiasi tipo di dato. Lo strumento per recuperare risorse è basato sulla
 libreria libcurl.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

Package: libresource-retriever0d
Description-md5: b2490a57f23741f88ade74e522ffb82d
Description-it: libreria resource_retriever di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Recupera dati da file in
 formato URL come http://, ftp://, package:// file://, ecc., e li carica in
 memoria. L'URL package:// per i pacchetti di ROS è tradotto nell'URL locale
 file://. Lo strumento per recuperare risorse è stato inizialmente
 progettato per caricare file di mesh in memoria, ma può essere usato per
 qualsiasi tipo di dato. Lo strumento per recuperare risorse è basato sulla
 libreria libcurl.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

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284563a
Package: libpolled-camera-dev
Description-md5: 60129b9b30ab198b8f35d5ce3c328119
Description-it: pacchetto polled_camera di Robot OS - sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene i file header C++ per
 implementare un nodo driver per fotocamera a richiesta e per richiedere
 immagini da esso. Il pacchetto è attualmente solo per uso interno perché
 l'API è ancora in corso di sviluppo.

Package: libpolled-camera0d
Description-md5: 825df1306296d69a86a31fc7019aa310
Description-it: pacchetto polled_camera di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene un servizio e classi
 ausiliare C++ per implementare un nodo driver per fotocamera a richiesta e
 per richiedere immagini da esso. Il pacchetto è attualmente solo per uso
 interno perché l'API è ancora in corso di sviluppo.

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269366a
Package: libnodelet-dev
Description-md5: 01e9be3fa27b0380ab5b5e6a92a55c48
Description-it: libreria nodelet di Robot OS - file header del servizio
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). nodelet è progettata per
 consentire l'esecuzione di algoritmi multipli all'interno dello stesso
 processo con trasporto zero-copy tra gli algoritmi. Vengono fornite la
 classe base nodelet, necessaria per implementare un nodelet, e la classe
 NodeletLoader utilizzata per istanziare nodelet.
 .
 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per il servizio.

Package: libnodelet-topic-tools-dev
Description-md5: df4338cb9f7b7c45e0eba663fb94f865
Description-it: libreria nodelet_topic_tools di Robot OS - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). nodelet è progettata per
 consentire l'esecuzione di algoritmi multipli all'interno dello stesso
 processo con trasporto zero-copy tra gli algoritmi.
 .
 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per gli strumenti comuni di
 nodelet, come mux, demux e throttle.

Package: libnodeletlib-dev
Description-md5: 08ab9dff71e26a346a0b89891fbafd7d
Description-it: libreria nodelet di Robot OS - sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). nodelet è progettata per
 consentire l'esecuzione di algoritmi multipli all'interno dello stesso
 processo con trasporto zero-copy tra gli algoritmi. Vengono fornite la
 classe base nodelet, necessaria per implementare un nodelet, e la classe
 NodeletLoader utilizzata per istanziare nodelet.
 .
 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

Package: libnodeletlib-tools
Description-md5: 97778095baef37c8066fe4c9893fd69b
Description-it: libreria nodelet di Robot OS - strumenti
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). nodelet è progettata per
 consentire l'esecuzione di algoritmi multipli all'interno dello stesso
 processo con trasporto zero-copy tra gli algoritmi. Vengono fornite la
 classe base nodelet, necessaria per implementare un nodelet, e la classe
 NodeletLoader utilizzata per istanziare nodelet.
 .
 Questo pacchetto contiene gli strumenti.

Package: libnodeletlib1d
Description-md5: 25f6721defab9297d01b0d6bf7e1cddf
Description-it: libreria nodelet di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). nodelet è progettata per
 consentire l'esecuzione di algoritmi multipli all'interno dello stesso
 processo con trasporto zero-copy tra gli algoritmi. Vengono fornite la
 classe base nodelet, necessaria per implementare un nodelet, e la classe
 NodeletLoader utilizzata per istanziare nodelet.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria.

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258059a
Package: libmetacity-dev
Description-md5: 2870632925f93a4879c6dd6207016ddb
Description-it: file di sviluppo per il window manager Metacity
 Metacity è un piccolo window manager che utilizza GTK per fare qualsiasi
 cosa.
 .
 Come dice l'autore, Metacity è un "noioso window manager per l'adulto che
 c'è in te. Molti window manager assomigliano a caramelle colorate; Metacity
 è più come le caramelle all'orzo."
 .
 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

Package: libmetacity3
Description-md5: a636d9a504b8d22465fdf467b4819178
Description-it: libreria per il window manager Metacity
 Metacity è un piccolo window manager che utilizza GTK per fare qualsiasi
 cosa.
 .
 Come dice l'autore, Metacity è un "noioso window manager per l'adulto che
 c'è in te. Molti window manager assomigliano a caramelle colorate; Metacity
 è più come le caramelle all'orzo."
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria condivisa.

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258009a
Package: libmessage-filters-dev
Description-md5: 2f9598402431752c2612322ee62fd27f
Description-it: file di sviluppo per message-filters di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene i file di sviluppo
 per libmessage-filters, che implementa un insieme di filtri di messaggi
 che prendono dei messaggi e possono inviarli in output successivamente in
 base alle condizioni che il filtro necessita siano soddisfatte.

Package: libmessage-filters1d
Description-md5: b5d162f206a36c73ad103ac9d49f0453
Description-it: libreria per filtri di messaggi di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Implementa un insieme di
 filtri di messaggi che prendono dei messaggi e possono inviarli in output
 successivamente in base alle condizioni che il filtro necessita siano
 soddisfatte.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria.

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250330a
Package: liblaser-geometry-dev
Description-md5: edd270d0b6c72d46e4f0a37b95a401f7
Description-it: pacchetto laser geometry di Robot OS - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene una classe per
 convertire da una scansione laser 2D come definita da sensor_msgs/LaserScan
 in una nube di punti come definita da sensor_msgs/PointCloud o
 sensor_msgs/PointCloud2. In particolare, contiene funzionalità per tenere
 conto del disallineamento risultante da robot in movimento e dalla
 inclinazione dello scanner laser.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

Package: liblaser-geometry0d
Description-md5: 8edec42adfb9f2a43e55f7a57caf5839
Description-it: pacchetto laser geometry di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene una classe per
 convertire da una scansione laser 2D come definita da sensor_msgs/LaserScan
 in una nube di punti come definita da sensor_msgs/PointCloud o
 sensor_msgs/PointCloud2. In particolare, contiene funzionalità per tenere
 conto del disallineamento risultante da robot in movimento e dalla
 inclinazione dello scanner laser.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

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244227a
Package: libkdl-parser-dev
Description-md5: 7d66190e2e21977dc49215aed9cb7c29
Description-it: file di sviluppo per la libreria kdl_parser di ROS
 La libreria KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura
 ad albero per rappresentare i parametri cinematici e dinamici di un
 meccanismo di robot. kdl_parser fornisce strumenti per costruire un albero
 KDL a partire da una rappresentazione XML di robot in URDF.
 .
 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

Package: libkdl-parser1d
Description-md5: cc50a7a8557c4454530c06a6f0aac6b0
Description-it: libreria kdl_parser di ROS
 La libreria KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura
 ad albero per rappresentare i parametri cinematici e dinamici di un
 meccanismo di robot. kdl_parser fornisce strumenti per costruire un albero
 KDL a partire da una rappresentazione XML di robot in URDF.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria.

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238282a
Package: libinteractive-markers-dev
Description-md5: 4c69b723f2043508780efb8b38c09e5c
Description-it: pacchetto interactive_markers di Robot OS - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È una libreria di
 comunicazione per marcatori interattivi 3D per RViz e strumenti simili.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

Package: libinteractive-markers2d
Description-md5: 2be8a6fbc63703d85259d5ebefdd59bc
Description-it: pacchetto interactive_markers di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È una libreria di
 comunicazione per marcatori interattivi 3D per RViz e strumenti simili.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

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237404a
Package: libimage-geometry-dev
Description-md5: 98529b19e7996bcf95778ef90df49c25
Description-it: pacchetto image_geometry di Robot OS - sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene librerie per
 interpretare geometricamente le immagini. Interfaccia i parametri di
 calibrazione nei messaggi sensor_msgs/CameraInfo con le funzioni di OpenCV
 come la rettificazione delle immagini, in maniera simile a cv_bridge che
 interfaccia sensor_msgs/Image di ROS con i tipi di dati di OpenCV.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria di sviluppo C++.

Package: libimage-geometry1d
Description-md5: d64436dbebd8ff9dfbfe18dd031b946d
Description-it: pacchetto image_geometry di Robot OS - runtime
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene librerie per
 interpretare geometricamente le immagini. Interfaccia i parametri di
 calibrazione nei messaggi sensor_msgs/CameraInfo con le funzioni di OpenCV
 come la rettificazione delle immagini, in maniera simile a cv_bridge che
 interfaccia sensor_msgs/Image di ROS con i tipi di dati di OpenCV.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria C++.

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201334a
Package: libgeometric-shapes-dev
Description-md5: ce91a8d8c7fb346f4a22f93d44cfae99
Description-it: pacchetto geometric_shapes di Robot OS - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene definizioni
 generiche di forme e corpi geometrici.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

Package: libgeometric-shapes4d
Description-md5: d7a4cf4ef489253f7174668b4b5e83c1
Description-it: pacchetto geometric_shapes di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene definizioni
 generiche di forme e corpi geometrici.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

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187771a
Package: libdynamic-reconfigure-config-init-mutex-dev
Description-md5: 8e61c5eaae1a1c265937ec3e507f6d9f
Description-it: libreria dynamic-reconfigure di Robot OS - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene il pacchetto
 dynamic_reconfigure che permette di cambiare in ogni momento i parametri di
 un nodo senza la necessità di riavviarlo.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

Package: libdynamic-reconfigure-config-init-mutex0d
Description-md5: 3c3ecdcbbe3a28a75321038e10d58260
Description-it: libreria dynamic-reconfigure di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene il pacchetto
 dynamic_reconfigure che permette di cambiare in ogni momento i parametri di
 un nodo senza la necessità di riavviarlo.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

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182175a
Package: libcv-bridge-dev
Description-md5: 759aafa3eccff17d60a7bab270cfcb75
Description-it: pacchetto cv_bridge di Robot OS - sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene i file di sviluppo
 per CvBridge, che converte tra messaggi di immagini ROS e immagini OpenCV.
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 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

Package: libcv-bridge2d
Description-md5: 999c7ebb4db0a9b0cd19d1c98bd3ebcb
Description-it: pacchetto cv_bridge di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene la libreria per
 CvBridge, che converte tra messaggi di immagini ROS e immagini OpenCV.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

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178508a
Package: libcollada-parser-dev
Description-md5: 587624097f4ed5b93ddcda41c187acb9
Description-it: file di sviluppo per la libreria collada_parser di ROS
 Questo pacchetto contiene un analizzatore C++ per il formato di descrizione
 di robot Collada. L'analizzatore legge una descrizione XML Collada di robot
 e crea un modello URDF C++. Sebbene sia possibile usare direttamente questo
 analizzatore quando si lavora con descrizioni di robot Collada, l'API
 preferenziale si trova nel pacchetto urdf.
 .
 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

Package: libcollada-parser1d
Description-md5: ed3225756c6c38d3d7fdf4793e903afa
Description-it: libreria collada_parser di ROS
 Questo pacchetto contiene un analizzatore C++ per il formato di descrizione
 di robot Collada. L'analizzatore legge una descrizione XML Collada di robot
 e crea un modello URDF C++. Sebbene sia possibile usare direttamente questo
 analizzatore quando si lavora con descrizioni di robot Collada, l'API
 preferenziale si trova nel pacchetto urdf.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria.

Package: libcollada-urdf-dev
Description-md5: a2fa9d1c57828259841c412aa6ddba09
Description-it: file di sviluppo per la libreria collada_urdf di ROS
 Questo pacchetto contiene uno strumento per convertire documenti URDF
 (Unified Robot Description Format) in documenti COLLADA (COLLAborative
 Design Activity).
 .
 Implementa le estensioni COLLADA specifiche per robot come definite da
 http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA .
 .
 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

Package: libcollada-urdf1d
Description-md5: 36c3a240abcf9e0b1ea6793c37bbcf94
Description-it: libreria collada_urdf di ROS
 Questo pacchetto contiene una libreria per convertire documenti URDF
 (Unified Robot Description Format) in documenti COLLADA (COLLAborative
 Design Activity).
 .
 Implementa le estensioni COLLADA specifiche per robot come definite da
 http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA .
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria.

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172658a
Package: libcamera-calibration-parsers-dev
Description-md5: 5b628951e56b0f6b7794ebf2cdb0feca
Description-it: pacchetto camera_calibration_parsers di Robot OS - sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene gli header C++ per
 leggere e scrivere i parametri di calibrazione della videocamera.

Package: libcamera-calibration-parsers0d
Description-md5: 07bad23a5cd49280acdee617eabf37fe
Description-it: pacchetto camera_calibration_parsers di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Il pacchetto fornisce la
 libreria con routine per leggere e scrivere i parametri di calibrazione
 della videocamera.

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167521a
Package: libbond-dev
Description-md5: a18eb8c9decbc889017c97a94c6ebc64
Description-it: messaggi relativi a bond_core di Robot OS - sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È costituito dai file di
 sviluppo per la libreria per la macchina di stato per il "bond" dei processi.
 .
 Un bond è un meccanismo per controllare quando un altro processo è
 terminato. Un bond permette a due processi, A e B, di sapere quando l'altro
 è terminato in maniera pulita o con un crash. Il bond rimane connesso
 finché non viene esplicitamente interrotto o finché non scade un heartbeat.

Package: libbondcpp-dev
Description-md5: 59458798afdf523c1431d7873e1b364b
Description-it: file di sviluppo per la libreria bondcpp di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È costituito dai file di
 sviluppo per l'implementazione in C++ della libreria per la macchina di
 stato per il "bond" dei processi.
 .
 Un bond è un meccanismo per controllare quando un altro processo è
 terminato. Un bond permette a due processi, A e B, di sapere quando l'altro
 è terminato in maniera pulita o con un crash. Il bond rimane connesso
 finché non viene esplicitamente interrotto o finché non scade un heartbeat.

Package: libbondcpp1d
Description-md5: ff947b345b3e3badfe95dbd8d43bb2de
Description-it: libreria bondcpp di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È l'implementazione in C++
 della libreria per la macchina di stato per il "bond" dei processi.
 .
 Un bond è un meccanismo per controllare quando un altro processo è
 terminato. Un bond permette a due processi, A e B, di sapere quando l'altro
 è terminato in maniera pulita o con un crash. Il bond rimane connesso
 finché non viene esplicitamente interrotto o finché non scade un heartbeat.

.
158639a
Package: libactionlib1d
Description-md5: 12ff608516b002ec1c7e4b9768f274ba
Description-it: libreria actionlib di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Lo stack actionlib fornisce
 un'interfaccia standardizzata per interfacciarsi con task con pre-rilascio.
 Esempi di ciò includono lo spostamento della base verso una posizione di
 destinazione, eseguire una scansione laser e restituire la nuvola di punti
 risultante, rilevare la maniglia di una porta, ecc.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

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158629a
Package: libactionlib-dev
Description-md5: 57534e7c38bfcca75f1a06d80fd26572
Description-it: libreria actionlib di Robot OS - file di sviluppo
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Lo stack actionlib fornisce
 un'interfaccia standardizzata per interfacciarsi con task con pre-rilascio.
 Esempi di ciò includono lo spostamento della base verso una posizione di
 destinazione, eseguire una scansione laser e restituire la nuvola di punti
 risultante, rilevare la maniglia di una porta, ecc.
 .
 Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

.
111300a
Package: gnumach-common
Description-md5: 4a47f52045032ac29f48d83c1bc4865f
Description-it: versione GNU del microkernel Mach, file comuni
 Questi sono i file comuni associati al microkernel Utah Mach usato da Hurd.
 .
 In particolar modo fornisce ID di messaggio utili per rpctrace.

Package: gnumach-dev
Description-md5: bd9e72e334b5595b5ba2b3e478b0b6b2
Description-it: versione GNU del microkernel Mach
 Questi sono gli header per il microkernel Utah Mach usato da Hurd.

Package: gnumach-image-1-486
Description-md5: b3d9fa868f2b2e1275fa98de67d83fd5
Description-it: versione GNU del microkernel Mach
 Questo pacchetto dipende dal più recente kernel GNU Mach per l'uso su PC
 con un processore 486, Pentium o compatibile.

Package: gnumach-image-1-xen-486
Description-md5: f014b46d8980743c4a1812d10faf1abe
Description-it: versione GNU del microkernel Mach
 Questo pacchetto dipende dal più recente kernel GNU Mach per l'uso su PC
 con un processore 486, Pentium o compatibile.
 .
 Questo kernel è per l'uso in domini Xen in modalità non privilegiata (domU).

Package: gnumach-image-1.8-486
Description-md5: cb6b0d32325dbce6df7b5394ba1e42b9
Description-it: versione GNU del microkernel Mach
 Questo è il microkernel Utah Mach usato da Hurd.

Package: gnumach-image-1.8-486-dbg
Description-md5: 60e86fb712c7b695935ffeffc049201e
Description-it: versione GNU del microkernel Mach per operazioni di debug
 Questo è il microkernel Utah Mach usato da Hurd.
 .
 La versione in questo pacchetto è la stessa di quella del pacchetto
 gnumach, ad eccezione che sono compresi i simboli di debug e il debugger a
 livello kernel è compilato in essa.

Package: gnumach-image-1.8-xen-486
Description-md5: 64eb7fe7e4046cd33bcb3080663ed9ae
Description-it: versione GNU del microkernel Mach per Xen
 Questo è il microkernel Utah Mach usato da Hurd.
 .
 La versione in questo pacchetto è compilata con il supporto per Xen.

Package: gnumach-image-1.8-xen-486-dbg
Description-md5: 6185ef8d4a1f86362337f8cb82edb522
Description-it: versione GNU del microkernel Mach per Xen per debug
 Questo è il microkernel Utah Mach usato da Hurd.
 .
 La versione in questo pacchetto è la stessa di quella del pacchetto
 gnumach-xen, ad eccezione che sono compresi i simboli di debug e il
 debugger a livello kernel è compilato in essa.

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71396,71412d
43635a
Package: debian-edu-config
Description-md5: dfd57f5469319b45c0a2ee40b53d4876
Description-it: file di configurazione per sistemi Debian Edu (Skolelinux)
 Installa i file di configurazione cfengine che sono usati dalle macchine
 impostate come parte della rete Debian Edu (Skolelinux). Debian Edu è una
 Debian Pure Blend.

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33923a
Package: collada-urdf-tools
Description-md5: 8e1f2c0f8164c6ac209d5c39a13121c6
Description-it: strumenti collada_urdf di ROS
 Questo pacchetto contiene degli strumenti per la conversione tra documenti
 URDF (Unified Robot Description Format) e documenti COLLADA (COLLAborative
 Design Activity).
 .
 Implementa le estensioni COLLADA specifiche per robot come definite da
 http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA .
 .
 Questo pacchetto contiene gli strumenti.

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30444a
Package: cl-tf
Description-md5: dbaab638c11027dde78604e49cc774b7
Description-it: libreria di trasformazioni tf di Robot OS -- interfaccia LISP
 tf è un pacchetto che permette all'utente di tenere traccia di quadri di
 coordinate multipli nel tempo. tf mantiene la relazione tra quadri di
 coordinate in una struttura ad albero con un buffer in base al tempo e
 permette all'utente di trasformare punti, vettori, ecc. tra qualsiasi
 coppia di quadri di coordinate in qualunque istante di tempo desiderato.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti LISP (messaggi e servizi) e fa
 parte di Robot OS (ROS).

Package: cl-tf2-msgs
Description-md5: 33be1a5297fdc6c1d0fcf88dae56dc66
Description-it: messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - LISP
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti LISP (messaggi).

Package: cl-tf2-srvs
Description-md5: ce055d323642f6b177e259fdb5e4ff24
Description-it: servizi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - LISP
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione
 della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia
 nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i
 frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso
 del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame
 qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti LISP (servizi).

Package: cl-topic-tools
Description-md5: ee5ee134089d6d5be3a3af1703337746
Description-it: libreria LISP per lavorare con topic di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene l'interfaccia LISP
 agli strumenti per dirigere, rallentare, selezionare e interagire in
 qualsiasi altro modo con i topic ROS ad un metalivello.

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30226a
Package: cl-roscpp-msg
Description-md5: 64bb2a0a18a45e3a1cd74e3a128463c6
Description-it: header per messaggi di roscpp, LISP
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). roscpp è un'implementazione in
 C++ di ROS. Fornisce una libreria client che permette ai programmatori in
 C++ di interfacciarsi velocemente con topic, servizi e parametri di ROS.
 .
 roscpp è la libreria client di ROS più ampiamente utilizzata ed è
 progettata per essere la libreria ad alte prestazioni di ROS. Libreria per
 output in console di ROS.
 .
 Questo pacchetto contiene la libreria LISP generata.

.
30093a
Package: cl-polled-camera
Description-md5: 1d727957e0975e2f1ead3ef95cd5016d
Description-it: pacchetto polled_camera di Robot OS - LISP
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene un'interfaccia LISP
 per implementare un nodo driver per fotocamera a richiesta e richiedere
 immagini da esso. Il pacchetto è attualmente solo per uso interno perché
 l'API è ancora in corso di sviluppo.

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30016a
Package: cl-nodelet
Description-md5: 99b28dfe0403575ed825115e67d11ae4
Description-it: libreria nodelet di Robot OS - file del servizio - LISP
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). nodelet è progettata per
 consentire l'esecuzione di algoritmi multipli all'interno dello stesso
 processo con trasporto zero-copy tra gli algoritmi. Vengono fornite la
 classe base nodelet, necessaria per implementare un nodelet, e la classe
 NodeletLoader utilizzata per istanziare nodelet.
 .
 Questo pacchetto contiene l'interfaccia LISP.

.
29619a
Package: cl-dynamic-reconfigure
Description-md5: 17be6010828ca3ef3c3081d83530149b
Description-it: libreria dynamic-reconfigure di Robot OS - collegamenti LISP
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene il pacchetto
 dynamic_reconfigure che permette di cambiare in ogni momento i parametri di
 un nodo senza la necessità di riavviarlo.
 .
 Questo pacchetto contiene i collegamenti LISP.

.
29389a
Package: cl-bond
Description-md5: 8e7b6165eed5b18b89b6e5e05e50189e
Description-it: messaggi relativi a bond_core di Robot OS - LISP
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questi sono i collegamenti LISP
 alla libreria per la macchina di stato per il "bond" dei processi.
 .
 Un bond è un meccanismo per controllare quando un altro processo è
 terminato. Un bond permette a due processi, A e B, di sapere quando l'altro
 è terminato in maniera pulita o con un crash. Il bond rimane connesso
 finché non viene esplicitamente interrotto o finché non scade un heartbeat.

.
29276a
Package: cl-actionlib
Description-md5: 601f5fbee07273c84ba68ded79d8c98e
Description-it: libreria actionlib di Robot OS - interfaccia LISP
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Lo stack actionlib fornisce
 un'interfaccia standardizzata per interfacciarsi con task con pre-rilascio.
 Esempi di ciò includono lo spostamento della base verso una posizione di
 destinazione, eseguire una scansione laser e restituire la nuvola di punti
 risultante, rilevare la maniglia di una porta, ecc.
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 Questo pacchetto contiene i collegamenti LISP.

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25447a
Package: catkin
Description-md5: 33ab274f6a426c47cf4494b0d3323c22
Description-it: infrastruttura e macro del sistema di compilazione a basso livello per Robot OS
 Catkin contiene macro CMake che sono utili nello sviluppo di sistemi
 relativi a ROS. In ROS (Robot OS) Fuerte e successivi molte delle librerie
 di più basso livello sono in fase di migrazione per essere solamente CMake.

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24419a
Package: camera-calibration-parsers-tools
Description-md5: f1bc4db631d62eb12db4abd5a9c36e02
Description-it: pacchetto camera_calibration_parsers-tools di Robot OS
 Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Fornisce strumenti per leggere
 e scrivere i parametri di calibrazione della videocamera.
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 Sono eseguibili che usano libcamera-calibration-parsers.

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